缝纫机由多种机构组成，包括平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、同步齿带机构、空间连杆机构等。
1。平面连杆机构
曲柄摇杆机构
下图是缝纫机踏板机构的传动原理图。在这种曲柄摇杆机构中，脚踏板3的往复摆动称为摇杆，通过连杆2带动曲柄1完成一周旋转。
在曲柄摇杆机构中，当曲柄很短时，常采用偏心轮。下图是工业平缝机的抬齿机构。紧固在主轴1上的升齿偏心轮2随轴转动，通过大连杆3带动摇杆4摆动，通过升齿轴5、摇杆6、小连杆7使送布牙8上下运动。
双摇杆机构
下图是GN1-1包缝机的双-弯针机构。大弯针架1绕轴线O1前后摆动，小弯针架3通过连杆2绕轴线O2摆动。大弯针架1和连杆2可视为摇杆，这种机构称为双摇杆机构。
曲柄滑块机构
下图显示了缝纫机的针机构。针杆曲柄1的旋转通过连杆2带动针杆3沿固定导轨往复运动。这种机器称为曲柄滑块机构。下图为直刀往复式裁布机的布料裁切机构，其机构也是曲柄滑块机构。
2。空间连杆机构
下图为GN1-1型包缝机的双曲针传动机构。主轴左端的弯针球曲柄1通过连杆2带动摇杆3完成绕大弯针架O1-O1的往复摆动。该机构为空间曲柄连杆机构。
3.凸轮机构
在缝纫设备中，许多部件需要复杂而精确的运动，而凸轮机构是利用凸轮的特定轮廓表面来驱动从动件完成预定的运动。因此，凸轮机构广泛应用于各类缝纫机中。
下图显示了缝纫机的凸轮挑线机构-。当主轴旋转时，凸轮槽通过滚轮带动挑线杆4，使挑线杆支点K完成预定的运动规律，并与缝纫中的其他机构配合，分阶段完成送线、收线、收紧线迹、拉出新线，从而使缝纫顺利进行。
4。齿轮机构
齿轮机构准确可靠地传递运动，在缝纫机械中有很多应用。
下图是工业平-床缝纫机主轴通过两对锥齿轮驱动旋梭轴的传动示意图。上轴1通过一对锥齿轮将旋转运动传递至立轴2，立轴2通过一对锥齿轮将旋转运动传递至下轴3，从而使旋梭移动。
另外，同步齿形带精确地传递运动，并且由于同步带的柔性体，大大降低了传递运动的振动和噪声。近年来，在缝纫机械上也得到广泛应用。
近年来，随着电子控制技术的成熟和应用，原来的缝纫机已逐渐从通过机械控制传递运动过渡到利用计算机借助液压或气动元件、电磁铁来控制机构进行运动和动力传递，使缝纫机复杂的结构大大简化。这就形成了缝纫机的一系列新功能，减少了运动传动的环节，加快了响应时间，提高了动作的准确性，如自动剪线、自动拉线、自动加固缝、自动倒缝、变针距缝、线张力可控、自动抬压脚等功能。
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